宇树关节电机A1拆机 细节展示

拆车邦是专注于新能源汽车领域的技术拆解与配件服务平台，主要服务于主机厂、供应商及研发机构。‌
其核心业务包括：
‌技术拆解与对标分析‌：提供驱动电机、电控、电池包等核心部件的拆解服务，支持400V/800V高压系统等前沿技术研究，助力产品研发优化。‌
‌配件供应链服务‌：覆盖拆车件流通、零部件再制造及全品类配件交易，整合新件、二手件与再制造件资源，形成数字化供应链体系。‌
‌实验室开放与行业合作‌：定期举办拆解实验室开放日，展出主流车型的OBC、电控等产品，通过现场拆解、测量与专家讲解促进技术交流。‌
平台通过线上交易与线下活动联动，构建了覆盖研发、制造、后市场的产业生态链，并在800V高压电驱系统等领域具有行业影响力。

来源：嵌入式徐生

主要结构特点

1. 集成化设计：
2. 电机与控制器高度集成，省去了复杂的连接线，出线插头支持即插即用，维修时更便捷。
3. 封闭式设计能有效防止杂物进入，提升可靠性。
4. 散热与工艺：
5. 采用浸漆技术的电磁线，散热性能更好；单股铜线绕制降低了铜耗和电流干扰。
6. 铁芯经过电泳和耐高温涂覆处理，防锈、耐温、耐压性能强，并通过了48小时盐雾测试。
7. 性能参数：
8. 最大输出扭矩为33.5N.m，关节最大转速达21rad/s，爆发力强，提速快。
9. 内置温度监测传感器，可防止电机因温度异常损坏。

1. A1电机的整体外观

电机正面展示

电机背面展示

电机侧面展示 十字螺丝固定

2. 将侧面十字螺丝拧下，就能上下分离。由于磁铁的吸力过强，所以很难拆开，如果不会拆开的，可参考下图。

上下分离方法（可参考）

拆开后上下内部结构图

拆开后上下外部结构

整体示意图

上部结构转子

底部定子部分

由定子、转子结构，A1电机采用的外转子、内定子的结构。

电驱供电XT30接插件

大概率为调试接口

定子三相供电接头

3. 电驱控制板各模块，由于核心芯片的丝印抹除，不能确定具体方案，看完应该也能大致的猜出一些来。

磁编码器（丝印磨掉）

电流运放芯片 14引脚（丝印磨掉）

电流采样电阻+MOS管（丝印磨掉） MOS管上贴有扇热硅脂

栅极驱动（丝印磨掉）

自举电路

NTC温度检测

主控芯片—64引脚（丝印磨掉）

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