AI 重塑自动驾驶：从技术突破到商业落地的跨越

当智能汽车在暴雨中精准识别横穿马路的行人，在城市车流中自主完成无保护转向，这场由 AI 驱动的自动驾驶革命已从实验室走向现实。2025 年，随着端到端大模型技术成熟、产业格局分化与场景规模化落地，自动驾驶正从高端配置向主流市场渗透，重塑汽车产业的竞争逻辑与出行方式。

技术突破：AI 大模型破解核心难题

自动驾驶的跨越式发展，本质是 AI 技术对传统驾驶逻辑的重构。Momenta 推出的飞轮大模型采用端到端架构，将感知与规划整合为单一模块，通过深度学习直接输出驾驶决策，相比传统分段式方案，在暴雨天气、突发障碍物等长尾场景中可靠性提升 40%。其创新的 “长期记忆 + 短期记忆” 训练模式，让系统能像人类一样实现 “直觉推理 + 逻辑分析”，大模型训练成本降低 50% 以上。

硬件技术的迭代为 AI 落地提供支撑。英伟达新一代 Thor 芯片单颗算力达 2000TOPS，较前代提升 4 倍，可同时处理多传感器数据与 AI 决策任务。激光雷达成本较 2020 年下降 70%，禾赛科技的集成化设计使中低端车型也能搭载多传感器融合系统，推动感知精度提升至厘米级。

Momenta 飞轮大模型通过端到端技术提升复杂场景处理能力

市场格局：“自华魔” 三分天下

2025 年中国智能驾驶市场形成鲜明竞争格局：车企自研、华为方案与 Momenta 构成 “自华魔” 三极。特斯拉、理想等自研阵营强调全栈掌控，但受限于单一品牌数据积累，技术迭代速度较慢；华为凭借 “硬件 + 软件 + 生态” 一体化能力快速落地，但对车企主导权较强。

Momenta 的 “软件算法 + 开放合作” 路线脱颖而出，以 60.1% 的城市 NOA 市占率稳居榜首，累计搭载量超 40 万辆，覆盖 160 款车型。其与宝马合作的智驾系统落地新世代 iX3，为广汽丰田铂智 3X 赋能后，该车 8 月交付量达 7324 台，实现环比四连涨，印证开放模式的市场价值。

场景落地：从封闭测试到规模运营

自动驾驶正加速渗透至多元场景。在乘用车领域，百度 Apollo Go 在 11 城开展载人测试，华为 ADS 4.0 计划年内落地 L3 级高速场景，用户可在特定路段实现脱手驾驶。北京用户李女士表示：“通勤路上系统能自主应对加塞、限速变化，拥堵时段至少节省 20% 精力。”

商用车成为商业化先锋。滴滴在杭州投放的 1000 辆换电出租车搭载 L4 级辅助驾驶，日均减少停运充电时间 4 小时，月均增收 3000 元。Waymo 与 Uber 合作的 Robotaxi 在迈阿密实现全天候运营，接单响应时间缩短至 3 分钟内。

Robotaxi 在城市道路实现规模化运营，重构出行服务模式

未来挑战与趋势

当前技术仍面临伦理与法规考验，我国已出台《驾驶自动化技术研发伦理指引》，明确 “生命优先” 决策原则。标普预测，2030 年中国 65% 的新车将配备 L2 级以上功能，但需车路协同基础设施与全球标准完善作为支撑。

中长期来看，多模态大模型与 5G 车路协同的融合将成核心方向。Momenta 已启动慕尼黑 Robotaxi 项目，并登陆欧洲市场，中国智驾技术正从 “跟跑” 向 “领跑” 跨越。当 AI 算法突破最后 1% 的长尾场景，自动驾驶或将真正实现 “安全超越人类驾驶” 的终极目标。