宝骏悦也PLUS L2级自动驾驶辅助系统

️ ‌一、核心硬件配置‌

• ‌感知系统‌：6个车外高清摄像头（含环视+前视双目）12个超声波雷达（覆盖车身360°近距离探测）1个前向毫米波雷达（中远距离目标识别）‌
• ‌计算平台‌：集成式域控制器，支持实时数据融合处理‌

‌二、主要功能场景‌

1. ‌行车辅助‌
2. ‌全速域自适应巡航（ACC）‌：0-130km/h速度范围跟车，支持自动启停及弯道降速‌
3. ‌车道居中保持（LCC）‌：自动识别车道线，高速场景下持续居中行驶‌
4. ‌智能限速辅助‌：结合导航数据自动调节巡航车速‌
5. ‌泊车辅助‌
6. ‌全自动泊车‌：垂直/侧方位车位一键泊入，泊出过程支持手机遥控‌
7. ‌记忆泊车‌（智尊版专属）：设定路线后可自动循迹泊入固定车位（最长1km记忆距离）‌
8. ‌城市拥堵辅助‌
9. ‌跟车启停优化‌：拥堵路况下自动控制加减速，跟停反应时间≤1.5秒‌
10. ‌紧急制动辅助（AEB）‌：监测行人/车辆，时速60km/h内可主动刹停‌

️ ‌三、安全边界与注意事项‌

‌功能限制‌‌说明‌‌复杂路口禁用‌急弯、无标线路口需手动接管，系统自动退出‌变道依赖人工‌辅助变道仅为建议，需驾驶员确认执行‌恶劣环境失效‌大雨/大雾天气或摄像头污损时，部分功能受限‌3‌非自动驾驶责任‌驾驶员需全程监控路况并随时准备接管‌

‌四、实测性能表现‌

• ‌高速场景‌：车道居中偏移量＜15cm，弯道通过率≥90%（曲率半径＞150m路段）‌
• ‌自动泊车‌：标准车位泊入成功率达95%，平均耗时≤45秒‌
• ‌跟车响应‌：前车急刹时系统制动延迟≤0.8秒‌