沈阳车展事故中说的AEB(Autonomous Emergency Braking)是什么?

一、AEB的定义与组成

（一）定义

AEB，全称Autonomous Emergency Braking，即自动紧急制动系统。它就像是一位时刻保持警惕的“安全卫士”，在车辆行驶过程中，通过传感器和算法，实时监测车辆前方的路况。一旦发现可能发生碰撞的危险情况，而驾驶员又未能及时采取制动措施时，AEB系统就会毫不犹豫地自动启动车辆的制动系统，让车辆迅速减速甚至完全停止，从而有效避免或减轻碰撞带来的伤害。

（二）组成

AEB系统主要由环境感知模块、数据分析决策模块和制动执行模块三大部分紧密协作而成。

组成部分示意图

环境感知模块：这个模块就像是车辆的“千里眼”和“顺风耳”，它通过毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等多种传感器，全方位、多角度地收集车辆周围环境的信息。无论是前方行驶的车辆、横穿马路的行人，还是道路上的障碍物，都逃不过它的“法眼”。
数据分析决策模块：收集到环境信息后，数据分析决策模块就派上了用场。它就像车辆的“智慧大脑”，会对这些信息进行快速、准确的分析和处理。通过与车辆自身的行驶状态、速度等数据进行综合比对，判断当前是否存在碰撞风险，并据此作出相应的决策，然后将指令发送给制动执行模块。
制动执行模块：当数据分析决策模块发出制动指令后，制动执行模块就会立即行动起来。它就像车辆的“大力士”，在车辆遇到突发危险，而驾驶员来不及反应或者制动力度不够时，迅速介入制动过程，帮助驾驶员增大制动力，确保车辆能够及时、有效地减速或停止。

三、AEB的工作原理

AEB系统的工作过程可分为信息采集、数据分析与制动执行三个阶段。

如图所示就是在你走神的那一瞬,替你决策并执行制动

信息采集：通过各类传感器获取道路参与者信息，如采用纯视觉方案或多传感器融合感知方案，精准探测车辆前方障碍物。
数据分析：控制模块对采集到的数据进行分析处理，通过比较安全距离与TTC（碰撞时间）是否低于阈值，来决定是进行安全预警还是强制制动。
制动执行：当系统计算出车辆的碰撞风险达到临界报警点时，会向驾驶员发出预警；若驾驶员未正确反应，系统会加快预警频率并采取部分主动制动；当碰撞危险程度达到临界制动点时，系统会进行自动全力制动来避免碰撞。

四、AEB辅助降低事故的实际案例

（一）理想汽车案例

理想汽车社区中发布的用户遭遇的真实案例显示，AEB系统在多种场景下成功避免了潜在事故。例如，高速行驶时前面一辆车突然停车，AEB及时介入刹停，避免了追尾事故；雨天视线不好时，前方右侧突然有辆车变道过来，AEB及时制动，防止了追尾；在乡间小路上，前方左侧的电动自行车突然拐到车辆前方，AEB紧急刹车，避免了碰撞。

据统计，过去的2024年，理想汽车主动安全累计为用户避免潜在事故超过423.9万次，其中包括1230起烈性事故

（二）特斯拉案例

有特斯拉车主分享，在夜间行车时，前方一辆车突然急刹车，AEB系统在0.6秒内完成探测、计算、刹停的极限操作，成功避免了追尾事故。这一案例充分展示了AEB系统在紧急情况下的快速响应能力。

（三）其他品牌案例

除了理想汽车和特斯拉，其他品牌车型搭载的AEB系统也在实际驾驶中发挥了重要作用。例如，有蔚来车主反馈，在高速公路上行驶时，前方一辆货车突然变道，AEB系统及时介入制动，避免了与货车的碰撞。这些案例都证明了AEB系统在降低事故风险方面的显著效果。

五、技术局限性

尽管AEB系统在降低事故风险方面取得了显著成效，但仍存在一些技术局限性。例如，在大雨、大雾或大雪等极端天气条件下，AEB系统有时会难以发挥作用，导致性能下降；有些AEB系统很难检测到静止或较小的物体，如交通锥筒或动物；此外，错误制动事件也时有发生，当AEB系统错误地识别出威胁并突然刹车时，就可能发生追尾事故。