只是半血版？零跑B10搭载的激光雷达是个什么水平

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零跑B10是目前市场上12万以下唯一配备激光雷达的车型。笔者订购的也正是零跑B10的激光雷达版，那么其搭载的激光雷达到底是个什么水平呢？今天就来扒一扒。

零跑官方是这么描述B10的激光雷达的（见下图）：

这里只描述了激光雷达的品牌、探测距离、视场角度、采样速率等，但没有说明激光雷达的具体型号，并且激光雷达的核心参数，如点频、线数、角分辨率等也都讳莫如深，这不由得引起了笔者的好奇。

一、禾赛ATX的性能

通过网络搜索，笔者在禾赛官方的宣传资料中检索到，零跑B10搭载的是禾赛的ATX激光雷达。

根据报道，ATX激光雷达已于2025年第一季度启动大规模量产。并且截至2025年3月，ATX已获得比亚迪、奇瑞、长城、长安、岚图等11家国内头部车企的定点合作，覆盖数十款车型。看来这款蟾片还是很受欢迎的。

禾赛官网对性能参数如下：

作为刚刚量产的新产品，为了更直观地了解其性能，笔者选了已经广泛搭载在理想L系列等车型上的禾赛ATX128作为参照物进行对比，以下为ATX128的参数：

为了方便读者对比，我做了个表格：

通过上表，能直观地看出两个型号的性能差异。

禾赛的宣传文案里也对ATX的性能增强进行了重点表述，包括：

1.更远的探测距离

ATX 最远探测距离达到 300 米，比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 线(注意这里的256线），最佳角分辨率达到 0.08° x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上。

2.更广的水平视野

ATX 的水平视场角达到了 140°，更广的视场角能够赋予智能汽车更宽广的前向视野，能及时感知到两侧的紧急加塞车辆、行人或非机动车横穿等复杂路况，从而有效提升城区辅助驾驶的安全性。

3.全球首个智能点云解析引擎IPE,可滤除99.9%雨雾环境噪点

ATX 搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，内部集成 256-core 波形处理核，通过每秒 246 亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记，滤除 99.9% 以上的环境噪点，让智能汽车感知到的视野更清晰。

二、需注意的点

1.广视角跟远探测距离不可兼得

官方宣传的第一项跟第二项优点是不能同时实现的。在城区行驶时，ATX 能够实现 140° 超广视野；而在高速行驶时，开启光学变焦，可以进一步提升智能汽车对于前方远处路况的精准感知。

2.处理芯片能力强但激光点频稍低。

ATX搭载的智能点云解析引擎IPE是其前辈ATX128所不具备的，其246 亿次的高采样率证明了其计算能力超强，但由于ATX点频只有120万每秒（点频指激光雷达每秒探测并生成的激光点数总和，单位为“点/秒”（pts/s）。它反映了激光雷达在三维空间内的点云密度，是综合视场角（FOV）、角分辨率、帧率等参数的全局性指标），笔者推测ATX偏低的激光雷达点频，有可能无法全部发挥禾赛第四代自研芯片的处理能力（当然芯片可以使用多余的算力来进行降噪处理），这也说明了ATX非旗舰级激光雷达的产品定位。

3.安装位置仍位于车辆顶部。

虽然禾赛在ATX的宣传材料中描述，ATX激光雷达由于体积更小可以安装在车灯、挡风玻璃后等多种位置，但B10仍然选择像C11激光雷达版那样安装在车辆顶部。

针对这点，笔者咨询了汽车研发领域的朋友，得到的答复是：位于车顶的安装方式可以让雷达探测的效果更好。当然部分高配用户可能也希望通过车顶的激光雷达来表明自己的车辆是高配车型（不能让钱白花）。

四、ATX的核心创新点

禾赛ATX激光雷达既可以实现广视角，又能实现远探测距离，这跟ATX128存在显著差异。并且在官方的介绍中，宣传其最高支持线数为256线，最佳角分辨率达到 0.08° x 0.1°，这些表述中的“最高”跟“最佳”不由得让笔者联想到了其竞争对手速腾聚创的ROI（感兴趣区域）动态可调功能。

这里简单提一下禾赛跟速腾聚创两家企业在激光扫描技术上的差异。速腾聚创主要采用的是 MEMS 微振镜方案，原理如下图：

禾赛主要采用的是一维转镜方案,原理如下图：

如图所示，速腾聚创的激光反射镜面可以在两个垂直的轴上转动（二维转镜或者MEMS都可以实现），而禾赛的激光雷达反射镜则只能在一个轴上转动。也就是说速腾聚创上可以模拟出比激光发射器更多的线数，其通过变换反射镜的二维角度来将同一发射器发出的激光反射出不同的水平角度，来模拟更多线激光雷达的探测效果；反观禾赛的激光雷达由于采用一维转镜，无法将同一发射器发出的激光反射出不同的水平角度，只能通过提升激光发射器的数量来提升探测线数，也就不存在“等效XX线”一说，比如ATX128激光雷达为128线，就是需要有128个激光发射器。

看到这里，细心的读者可能会有疑问了，既然零跑用的禾赛的ATX激光雷达，那为什么的官方公众号上关于激光雷达的宣传却也写了“等效128线激光雷达”呢？并且这个数值比禾赛官方的ATX最高256线的宣传少了50%。

笔者带着同样的疑惑，通过检索禾赛申请的专利，终于找到了答案，大家看下面这个专利：

这个专利的核心在于利用超表面透镜（）对激光雷达的发射光束进行调制，通过灵活设计微结构实现激光雷达目标视场形状与能量分布的优化。专利描述了这种光路设计的优点：

1.突破传统视场限制：

传统透镜受限于发光单元尺寸，难以实现高横纵比（如>5:1）视场。超表面透镜通过微结构设计，可自由调整子视场形状，显著提升视场灵活性。

2.小型化与集成化：

无需依赖分立式激光器阵列，直接利用晶片切割的密集阵列+VCSEL，结合超表面透镜的薄型结构，大幅缩小激光雷达体积。

3.能量密度优化：

通过微结构分区独立调控子视场尺寸，使中心区域功率密度更高，提升远距离探测能力。

4.多场景适配性：

支持动态调整视场形态（如车载雷达的水平长条视场），并可通过分时点亮不同发射装置，实现广域扫描与重点区域高精度探测的结合。

5.接收端协同优化：

接收透镜亦可采用超表面透镜，搭配单光子雪崩二极管（SPAD）阵列，实现高灵敏度探测，形成完整的轻量化激光雷达系统

这些优点与前文所述禾赛ATX的特点相吻合，笔者据此推测，禾赛ATX就是通过使用超表面透镜来优化光路设计，最终实现了减小激光雷达体积以及对感兴趣区域（如激光雷达视场范围中心位置）进行重点探测，提高该区域的探测精度的效果（类似于速腾聚创的ROI可调功能）。

五、为什么说零跑B10搭载的是半血版的ATX？

研究到这里，似乎还是无法解释零跑在宣传B10激光雷达时提到的“等效128线”的问题，因为根据禾赛的宣传，ATX明明应该“等效256线”才对。终于一篇文章解答了笔者的疑惑，文章是这样表述的

原来零跑B10搭载的激光雷达是定制版的ATX，这款激光雷达的线数从128线降低到64线，然后通过光路优化技术，将感兴趣区域的探测精度提升到“等效128线”的水平。

以前光知道英伟达的老黄刀法凶狠，原来零跑降本的刀法也不遑多让。插一句题外话，禾赛为什么愿意配合零跑来进行激光雷达版本的定制呢？笔者推测原因大概是零跑给了海量的采购订单。如下图：

可能有的车友还不理解，为什么零跑连着1000块钱都要省？

其实激光雷达的采购成本近几年虽然快速下降，但相比于其他硬件价格还是偏高。毕竟竞对的纯视觉路线的解决方案（包含传感器和处理芯片等）的整体硬件成本也才4000块钱。相对比零跑智驾的解决方案的硬件成本肯定是要高于竞对的。

“一分钱一分货”，笔者从不奢望花12万块钱买的车，在各方面都能看齐20万元甚至30万元以上的车。理想L系列2025智驾焕新版的PRO车型的激光雷达采用的应该也是禾赛的ATX，当然应该是满血版，这么一对比，零跑B10选择“半血版”的ATX激光雷也不能算是“偷工减料”。

其实笔者比较关心的是，零跑B10激光雷达线数的降低对其探测能力会产生多大的影响。因为如果只是单纯减少了激光发射单元，而不做其他方面调整的话，B10激光雷达的点频很有可能会下降到60万点每秒，这才只是ATX128的40%。当然我们也不能只靠纸面数据来推测零跑B10激光雷达的探测效果，毕竟“不管黑猫白猫，能抓到老鼠的才是好猫”，最终还是得看零跑B10智驾的整体的水平，尤其是在夜间以及逆光等场景下的表现如何。这只能等我开上实车，实际体验后才能给大家汇报了。

六、写在最后

技术的进步，让神奇的“摩尔定律”再一次在激光雷达的赛道上演，激光雷达在性能不断提升的同时，价格也从最初的几万元降到了现在的1000多元，甚至比某些汽车的安全气囊都要便宜，真可谓是“旧时王谢堂前燕、飞入寻常百姓家”。

让笔者略感遗憾的是，零跑虽然一直将激光雷达作为B10车型的核心产品卖点，却最终受制于成本，没有选用标准版的ATX激光雷达。并且零跑对B10激光雷达的宣传文案中没有载明关键参数，似有避重就轻之嫌。虽然其确实在“128线激光雷达”之前加上了“等效”二字，但激光雷达对于广大车友来说仍是新生事物，但建议还是开诚布公地跟消费者沟通为好。最后，希望我的文章能让各位车友更加全面、客观的了解零跑B10，帮助你选到适合自己的爱车。

本文是我深度解析零跑B10的第二篇，关注B10的朋友，可以关注我，第一时间接收到更多优质原创内容。