主流车企智能驾驶方案对比分析

以下是各车企智驾技术方案的综合对比分析：

一、新势力车企 vs. 传统主机厂

二、关键车企技术方案对比

比亚迪

1. 方案分级： A方案（高速NA）：英伟达Orin N+地平线J6M，覆盖海洋/王朝中低端。B方案（城区NA）：单Orin X+激光雷达（华为ADS 3.0），覆盖汉唐高配。C方案（入门无激光雷达）：成本4000-5000元，10万以下车型标配。
2. 优势：规模效应显著（2025年预计智驾车型占一半销量），自研芯片+零部件，软硬件协同降本。
3. 挑战：算法迭代速度较华为/小鹏慢，需依赖数据累积后发优势。

华为

1. ADS 4.0：2025年三季度升级为一段式端到端架构，硬件新增激光雷达（问界M9已装3颗）。
2. 策略：高阶方案（ADS）主打30万+市场，SE纯视觉版（ADAS城市LCC+）下沉至17万区间，合作深蓝/阿维塔。
3. 优势：感知硬件冗余（多传感器融合），品牌宣传强势，生态联动（鸿蒙车机）。

小鹏

1. 端到端技术：2024年7月国内首个量产上车，XNGP全国开放，算法迭代速度领先（比华为快3-4月）。
2. 性价比路径：城市NOA下探至15万级（G6改款），专注纯视觉路线，降低硬件依赖。
3. 芯片创新：自研Orin替代方案（代号图灵），算力优化+降本。

理想

1. VLM大模型：2024年10月发布“车位到车位”功能，仿真器生成高保真4D场景训练。
2. 硬件堆料：高算力平台（双Orin X）+自研芯片（舒马赫，2026年上车）。

吉利

1. 多方案整合：H1（高速）、H3/H5（城区通勤）、H7/H9（高端，5激光雷达+双Orin X），极氪009X首搭H9方案。
2. 进展：城市NA功能比比亚迪晚1-2季度，L7方案对标理想VLM。

三、核心技术路线差异

四、市场表现与趋势

• 渗透率预测： 2025年高速NOA渗透率35%（517万辆），城区NOA达27%（400万辆）。 比亚迪贡献300万增量（DiPilot 100/300），华为ADS SE拉动20万+中端市场。
• 成本竞争： 激光雷达成本下探至2000元（速腾占比80%），10万级车型普及无雷达方案。
• 估值分化： 新势力（小鹏/理想）PS估值1.5-2倍，比亚迪因规模化优势PE提升至20倍。

总结

新势力以软件算法和端到端技术引领创新，传统车企通过供应链整合及规模化实现成本优势。2025年核心看点为：

1. 端到端模型普及（华为/小鹏一段式方案挑战特斯拉）；
2. 芯片自研（蔚来/小鹏/比亚迪能否突破英伟达垄断）；
3. 10-20万区间平权（比亚迪VS吉利，性价比+数据闭环决定胜负）。