技术架构解析

技术架构解析

1. 感知系统硬件配置

• 前向双目摄像头（探测距离200米）
• 4个环视摄像头（200万像素）
• 5个毫米波雷达（前向雷达探测距离250米）
• 12个超声波雷达（最小探测距离15cm）
• 驾驶员监控摄像头（DMS）

2. 计算平台

• 华为MDC 610计算平台
• 算力200TOPS
• 支持神经网络加速
• 双芯片冗余设计

3. 软件算法

• 多传感器融合算法
• 高精定位（GNSS+IMU+轮速融合）
• 预测性决策规划
• 基于深度学习的障碍物识别