华为智能驾驶技术解析——从ADS 2.0到4.0的跨越式进化

华为汽车的智能化核心在于其自主研发的ADS（Autonomous Driving Solution）系统。目前，华为已迭代至ADS 3.3版本，并在2025款问界M9、享界S9(图片|配置|询价)增程版等车型中实现全系搭载。该系统基于“全向立体融合感知”架构，配备4颗高精度固态激光雷达、5个4D毫米波雷达及多颗摄像头，可精准识别低矮路沿、悬空消防栓等传统视觉方案难以捕捉的障碍物，并支持雨雾尘天气下的全天候感知。

ADS 3.3的“车位到车位”功能覆盖从地库到地面、跨楼层泊车等复杂场景，用户下车即可完成自主泊车，极大提升城市通勤效率。而即将于2025年第三季度推送的ADS 4.0系统，将实现L3级自动驾驶能力，支持高速导航辅助驾驶与城区道路的全程脱手操作。

在硬件冗余设计上，华为采用“激光雷达+4D毫米波雷达+视觉融合”方案，例如问界M9新增的3颗侧向与后向激光雷达，可识别沟渠、台阶等异形障碍物，结合车外麦克风对警车、救护车的声源定位，进一步强化主动安全性能。这种技术路径与特斯拉纯视觉方案形成差异化竞争，彰显华为对安全性与功能上限的极致追求。