从摄像头入手一起看看智能汽车的新花样

上一期，我们“深扒”了

智能驾驶的三大核心要素

分别是“感知、决策、执行”

三个层面的内容

其中还介绍到了摄像头和雷达

两大类的感知硬件

今天，我们就从摄像头入手一起看看智能汽车+摄像头

能玩出什么新花样

智能汽车感知硬件

你的“第三只眼”

上期我们说到，感知硬件就相当于人的“五官〞，从这点来看，感知硬件的重要性已经不言而喻了，毕竟没有

哪一张脸能离得开“五官"，智能汽车当然也离不开感知硬件。感知硬件，就是汽车智能化的根基。

作为“智能汽车之眼〞，感知硬件承担着读取外部环境数据和扫描车辆周围信息、实时动态监测附近环境变化的作用，就像你的“眼睛”，无时无刻不在观察着周围情况，从而保护你的安全。

目前，智能汽车的感知硬件主要分为

两大类，相信看过上期的小伙伴们都

记得，一起大声说出他们的名字：摄像头、雷达。

摄像头＋雷达

它们互相冗余、相互协作，共同构成了智能汽车的感知体系、是实现自动

驾驶功能的前提条件。

只会拍照录像？别误解摄像头了！

无论是特SL信奉的纯视觉路线，还是大多数车企采用的多传感融合方案，摄像头都是其中举足轻重的一员。

摄像头是视觉数据的源头，可收集到

不同来源的图像信息，采集后的图像

转化为电脑可处理的数字信号，通过

Al算法模型识别行驶过程中的车辆、车道线、交通标志等，推算出目标物体的体积、位置和速度等信息。

可以说，如果没有摄像头，那智能汽车就不再“智能”了。

摄像头的优点十分明显，采集信息的

丰富度较高，能够感知颜色，蕞接近人类视觉，直观方便。而且相比起雷达探测器，摄像头的成本较低，算法

和技术成熟度较高，主打的就是一个

“性价比〞。

当然，就像人的眼睛在漆黑环境下无法看清一样，摄像头也具有相应的缺点，比如受光照、环境影响十分大，难以全天候工作，尤其是在黑夜、雨

雾等能见度不足的场景下，导致识别

效率大大降低。

摄像头是如何帮你 “看路”的？

想象一下，身为打工人的你疲魚下班，经过某一段小路时，你没能察觉到前方有一个行人突然“鬼探头”

就在你快要撞上去的时候，智能驾驶

马上提示“前方有障碍物”，并启动了自动紧急制动功能(AEB)，成功让你的爱车完美避免了和行人的〝亲密接触〞

再想象一下，当你有惊无险快要到家

时准备变道，智能驾驶再次提示“侧

后方有车辆靠近"，原来在你打转向

灯后，后车喜提“加速器”一枚，而你因为视线盲区的原因没有发现，多亏了智能驾驶的提醒。

在这两个场景中，为什么智能驾驶总能注意到你没有察觉的危险？

其实，这分别是前视/侧视摄像头在发

挥作用！

摄像头按数目可分为单目、双目和多目三类；按照安装位置可分为前视/侧视/后视等五类。

单、双目摄像头都是通过镜头采集的图像数据获取距离信息，在前视摄像

头中发挥重要作用，不过双目比单目

空间测距能力更强，但根据汽车市场

来看，单目摄是目前行业内主流使用的类型。

多目摄像头是通过多个不同视角下的

影像相互配合，覆盖不同范围的场景，能更精准识别和分析环境，但多

目摄像头从算法的复杂度和成本上也成倍增加了。

随着智能汽车的快速发展，车载摄像头

也在不断更新选代，可实现的功能将会越来越强大，可谓“末来可期”。除此之外，感知硬件的另一大类雷达也不甘示弱，其具备很多摄像头没有的特质和功能。下一期，我们一起探素雷达的奥秘，欢迎关注智能百科，天天涨知识！