华为小鹏激战特斯拉：暴雨夜测自动驾驶，谁更稳？

城市NOA争夺战：华为、小鹏、特斯拉自动驾驶实测大起底

一、技术路线之争：激光雷达派VS纯视觉派

华为ADS 3.0和小鹏XNGP均采用激光雷达+高精地图融合方案，通过多传感器协同实现厘米级定位和复杂场景感知。华为的GOD通用障碍物检测算法能识别98.7%中国特色场景（如逆行电动车、无标识乡道），甚至在暴雨中仍能保持稳定[7]。小鹏则凭借XNet 4.0感知网络，实现临时锥桶、施工围挡等异形障碍物的精准识别，其“渐进式迭代”策略还能自主学习不同城市的驾驶习惯[7]。

特斯拉FSD则坚持纯视觉路线，依赖8个摄像头和端到端神经网络。尽管其在美国洛杉矶实现2小时0接管，但在中国复杂路况下表现“水土不服”。例如，广州实测中面对突然横穿的非机动车，FSD多次急刹，被网友调侃为“科目三考生”[6]。

二、覆盖能力：全国都能开≠全国都好开

华为ADS 3.0目前覆盖全国99.9%地区，但官方标注“主要城市的主要道路”，实际使用中仍存在部分场景需人工接管[1]。小鹏XNGP已开通336城，依托“无图化”技术，计划年内实现全国覆盖，但其40%的县级市覆盖率仍待提升[1][8]。

特斯拉FSD虽宣称“全球通用”，但其在中国仅支持部分高速场景，城市NOA功能尚未落地。相比之下，小鹏和华为已实现部分城市“车位到车位”的端到端自动驾驶，例如深圳南山科技园至宝安机场的全程零接管[7]。

三、实测表现：晚高峰、复杂路况见真章

• 华为ADS 3.0在深圳晚高峰测试中，全程接管率仅0.5次/百公里，但遇到外卖小哥“蛇形走位”时仍会触发保守策略，导致通行效率下降[4]。
• 小鹏XNGP在广州城中村实测中，凭借预判算法与外卖小哥“博弈”，成功通过率高达92%，但极端狭窄路段需人工干预[6]。
• 特斯拉FSD中国版在暴雨天易出现激光雷达“失明”问题，而华为ADS 3.0和小鹏XNGP通过融合感知方案，在暴雨中仍能保持A柱补盲、信号灯识别等功能稳定运行[4][10]。

四、用户痛点：技术跃进背后的隐忧

1. 硬件缩水陷阱：部分车企为降低成本，在低配车型减少传感器数量。例如某车型毫米波雷达从5个减至2个，雨雪天性能骤降[4]。
2. 责任界定模糊：现行法律仍以“人类驾驶”为中心，L3级事故责任归属存在争议。两会期间代表呼吁引入“无过错责任”，但落地仍需时间[5]。
3. 过度营销乱象：车企宣称“全国都能开”，实则部分城市仅覆盖一两条道路。消费者需警惕“文字游戏”，关注实际开通城市列表[1][8]。

五、未来趋势：端到端技术或成决胜关键

2025年，华为、小鹏、特斯拉均押注端到端大模型技术：

• 华为VLA架构支持停车场自动找车位、充电桩自主对接，目标2026年量产[4]；
• 小鹏XNGP无限版通过千城千面策略，每周OTA新增3-5城[7]；
• 特斯拉FSD V13则依托全球200亿英里路测数据，优化中国特有场景[9]。

选购建议：按需选择，理性看待

• 通勤族：华为ADS 3.0适合一线城市复杂路况，小鹏XNGP对三四线城市兼容性更佳。
• 长途党：特斯拉FSD高速表现稳定，但需注意功能限制。
• 科技尝鲜者：可关注比亚迪天神之眼、理想AD Max 3.0等新势力方案，但务必核实硬件配置[7][8]。

参考资料

• [1] 著名汽车博主介绍华为、理想、小鹏、蔚来“全国都能开”情况
• [4] 王传福、魏建军、余承东“开撕”:高阶智驾江湖，到底谁说了算?
• [5] 自动驾驶VS人工驾驶:谁主未来?2025两会激辩揭示终极答案
• [6] 中美智驾巅峰对决!华为小鹏决战L3，特斯拉FSD杀入中国
• [7] 真正符合智驾第一梯队的只有这五家!为什么其他玩家不够格?
• [8] 智驾革命:10万元级车型全面搭载NOA，汽车市场迎来历史性拐点
• [9] 2025自动驾驶霸主之争:谁将引领未来出行革命?
• [10] 智能驾驶技术的迅速发展，传统司机行业面临的生存危机