人形机器人周报｜2025年3月12日

芝能科技出品

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企业 / 机构动态

● 智元机器人：创始人预告推出 “好东西”；超捷股份取得其小批量样品订单。

● 特斯拉：发布视频展示 Optimus 人形机器人进展。

● 优必选：在极氪 5G 智慧工厂推进多机器人协同实训。

● 宇树科技：于深圳成立新公司，法定代表人为周昌慧。

● 上海人工智能实验室：通过强化学习方法助机器人学会自主起身站立。

● 星动纪元：通用人形机器人登上央视，展示相关成果。

● 众擎机器人：PM01 开启预售，引发市场关注。

● 雷迪克：拟收购誊展精密科技 51% 的股权。

● 北京小米机器人：取得传感器模组和机器人专利，技术获进展。

● 美的集团：布局人形机器人领域，拓展业务方向。

● 逐际动力：完成 A + 轮融资，半年累计获 5 亿元融资。

● 小鹏汽车：提出推动人形机器人发展的建议；透露小鹏 IRON 人形机器人在广州工厂投入使用，透露人形机器人量产计划。

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政策规划

● 深圳市：印发《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划》。

● 浙江省：明确 2025 年加快布局人形机器人等新产业新业态。

这里我们重点展开下智元机器人的情况，智元机器人实验室 X-Lab 研发的 "灵犀 X2" 双足人形机器人，正以突破性的技术架构重新定义人机交互边界。

这款集成运动、交互、作业三大智能的机器人，通过全身 28 个自由度的精密控制与柔性材料的创新应用，实现了毫秒级的交互响应速度。

自主研发的小脑控制器 Xyber-Edge 与域控制器 Xyber-DCU 构成的神经中枢系统，配合智能电源管理系统 Xyber-BMS，构建起高度集成的机器人 "大脑"。

值得关注的是，灵犀 X2 采用 Diffusion 生成式动作引擎，配合定制多模态交互大模型与硅光动语模型，不仅能完成行走、奔跑、舞蹈等基础运动，更能通过视觉理解实现手机联动与精细操作，展现出类人化的感知能力。

灵犀 X2 的核心竞争力集中体现在其搭载的 GO-1 通用具身基座大模型上，模型首创 ViLLA（Vision-Language-Latent-Action）架构，通过 VLM 多模态大模型获取场景感知能力，结合 MoE 混合专家系统中的隐式规划器与动作专家模块，实现了从人类操作视频到机器人执行动作的高效迁移。

相比现有最优模型，GO-1 在 "倒水"" 清理桌面 ""补充饮料" 等复杂任务中的平均成功率提升 32%，达到 78% 的行业领先水平，得益于模型对百万级真机数据的深度学习，以及跨本体视频数据的迁移能力，显著降低了具身智能的应用门槛。

小结：每周机器人这边都有很多新闻。