智能驾驶技术如何辅助驾驶？

智能驾驶技术通过多种方式辅助驾驶，以下是一些常见的技术及作用：

环境感知技术

- 摄像头：可安装在车辆前、后、侧方及车内等位置。前视摄像头能监测前方道路状况、车辆、行人、交通标志和信号灯等；环视摄像头能提供车辆周边360度的全景图像，辅助停车和低速行驶时避开障碍物。

- 毫米波雷达：利用毫米波频段的电磁波工作，可检测目标物体的距离、速度和角度，能在雨、雾、雪等恶劣天气下正常工作，常与摄像头数据融合，用于检测前方车辆的距离和速度，辅助自适应巡航等功能。

- 激光雷达：发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的三维点云图，能精确获取物体的位置和形状信息，为车辆提供高精度的环境模型，用于路径规划和障碍物避让。

自适应巡航控制（ACC）

- 该系统依靠毫米波雷达等传感器，自动保持与前车的安全距离。当检测到前车减速或有车辆插入时，能自动减速；前车加速或车道前方无车时，又会按设定速度行驶，减轻了驾驶员在高速巡航时的驾驶负担。

车道保持辅助（LKA）

- 通过摄像头或传感器监测车道线，当车辆有偏离车道的趋势时，系统会通过方向盘震动、声音提示或自动微调方向盘等方式，帮助驾驶员将车辆保持在车道内行驶，减少因车道偏离导致的事故风险。

自动紧急制动（AEB）

- 利用传感器实时监测前方路况，当检测到可能发生碰撞的危险时，系统会先发出警报提醒驾驶员制动。若驾驶员未及时响应，系统会自动触发制动，以减轻或避免碰撞的严重程度。

盲点监测（BSD）

- 通常采用毫米波雷达或摄像头，监测车辆两侧后视镜盲区的车辆或障碍物。当盲区内有车辆或物体时，系统会通过后视镜上的指示灯或车内的声音提示驾驶员，防止变道时发生碰撞事故。

交通标志识别（TSR）

- 借助摄像头和图像识别技术，识别道路上的交通标志，如限速标志、禁止超车标志等，并将信息显示在车辆的仪表盘或中控屏幕上，提醒驾驶员遵守交通规则。

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