中国首家！蔚来ET9线控转向获批，AI底盘将成豪华车标配

近日蔚来ET9(图片|配置|询价)正式上市，让AI底盘再次成为行业关注热点。

资料显示，ET9首搭蔚来全新发布的“SkyRide·天行”全线控智能底盘，这是全球首个融合线控转向、全主动悬架、后轮转向为一体的全线控智能底盘。

可以说，该车作为一款豪华旗舰轿车，除了功能、配置方面的旗舰与豪华，基于AI底盘系统所实现的智能化体验与舒适性，为这款车增色不少。

值得一提的是，该车也是中国首款获得工信部量产许可搭载线控转向技术的车型。

线控转向技术以电信号传递与控制，替代了汽车方向盘与转向轮之间的机械连接，是一种全动力转向系统。相比传统机械转向，线控转向控制更精准、延迟更低、效率更高，在改善路感、改善转向特性、提高驾控稳定性、提高传递效率、提高布置灵活性方面有天然优势，带来革命性的驾驶转向体验。

那么，线控转向系统的上车，将在整车层面、用户体验层面带来哪些优化呢？

首先来看，有了线控转向系统，方向盘与转向轮之间不再存在物理连接，角传递特性与力传递特性都可以由软件定义，实现更加精准可控的执行操作，给用户带来前所未有的转向体验。

例如，蔚来ET9低速转向时转向比减小，打满方向仅需0.66圈,调头无需「交叉手」，在转向掉头驶时更加平稳优雅。

据介绍，蔚来线控转向实现真正意义上的可变转向比，低速泊车或者复杂路况下，比如地库的“胳膊肘弯”时，转向比低至6:1，一圈都不用就能打满，无需交叉手。并且ET9的转弯直径很小，后轮转向使转弯直径达到10.9米，相当于一个紧凑级轿车的水平。

并且由于方向盘和转向轮之间没有了机械转向管柱，在智驾状态下方向盘还可收缩，留出更多的舱内空间。并且方向盘因为没有了转向柱的约束，可调节的范围更大，也更容易让驾驶员找到合适的驾驶姿势。

同样也是得益于线控转向系统去除了转向管柱机械连接，ET9的「线控转向」系统不仅能过滤超过[80%」从方向盘传来的路面振动，还能定制方向盘「路感」，供用户自由选择。

根据蔚来官方放出的演示视频可见，蔚来 ET9 可以在方向盘轻微转动的情况完成车辆掉头，然后迅速恢复正常的转向比。这种丝滑、无缝的可变转向比能力，只有依靠「线控转向」技术才能实现。

安全优势方面，「线控转向」系统还会设计大量的安全冗余，例如蔚来ET9的线控转向系统采用了「双重供电、双重通信、双重硬件、双重软件」全冗余设计，相比目前普遍使用的「电动助力转向系统 EPS」可靠性提升了「2.2倍」。

得益于转向系统的线控化，转向手感可完全实现软件定义，从而最大满足用户对于不同场景下转向路感的个性化需求。

此外，转向系统的线控化，将是底盘集成化和智能化的基础，蔚来ET9搭载全栈自研的VMC底盘智算平台，结合SkyOS·天枢整车全域操作系统灵活部署，上接智能驾驶，下连底盘各个执行器，融合了驱动系统、制动系统、转向系统、主动悬架等线控硬件，当车辆出现爆胎时，VMC能够在300ms内快速调动包括线控转向在内的各个系统，线控转向可以过滤用户的误操作，确保车辆不偏离方向，保证循迹性，保持车辆稳定，让安全性达到新的高度。

众所周知，线控转向是高阶高阶智能汽车的必备底层基础之一，也是今后L3以及更高级别自动驾驶功能落地的核心执行部件。

在自动驾驶系统中，转向机构接收自动驾驶域控制器的指令，而线控转向实现方向盘和轮端的全解耦，电信号的延迟更低、控制更精准，有利于今后L3级及以上自动驾驶功能的落地。

而从整车架构层面来讲，，也是也是智能底盘拼图中难度较高的一环，而底盘全线控化与智能化，也是实现整车智能的重要基础。

而基于智能底盘、智能驾驶、智能座舱等多个系统的融合协同所实现的安全性、智能化升级和应用创新、智能场景创新，也在蔚来ET9这款车上得到了充分体现。

而蔚来ET9作为我国第一台获得线控转向量产许可的量产车，从行业来看同样意义非凡。