智马达申请车辆人机共驾模式控制专利，保证驾驶员驾驶体验

金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，浙江智马达智能科技有限公司申请一项名为“一种车辆人机共驾模式的控制方法、系统、设备及介质”的专利，公开号 CN 119078823 A，申请日期为 2024 年 9 月。

专利摘要显示，本发明提出一种车辆人机共驾模式的控制方法、系统、设备及介质，控制方法包括在车辆处于车道保持行驶过程中，对驾驶员的面部、眼部进行监控，获取驾驶员的驾驶状态信息；对驾驶员作用在方向盘上的作用力矩进行检测，并比较作用力矩与预设的阈值力矩之间的大小，得到比较结果，其中，正常驾驶信息、分心驾驶信息以及疲劳驾驶信息分别对应不同的阈值力矩；根据驾驶状态信息和比较结果，选择对应的驾驶模式和输出力矩；基于作用力矩和输出力矩，对车辆前轮的转向动作进行控制，以驱动车辆继续处于车道保持行驶。本发明可保证驾驶员在人机共驾模式下的驾驶体验，也可严格限制车辆进入人机共驾模式，避免出现突发风险情况。

本文源自金融界