魔门塔申请车辆三维坐标真值确定专利，得到超远距离的车辆的三维坐标真值

金融界2024年12月4日消息，国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为“车辆三维坐标真值确定方法、装置、设备、介质及车辆”的专利，公开号CN 119063624 A，申请日期为2023年5月。

专利摘要显示，本发明公开一种车辆三维坐标真值确定方法、装置、设备、介质及车辆。该方法中获得辅采集车的惯性传感器在K次停车时采集的K组自车位置信息和主采集车采集的K组主感知数据包；根据K组自车位置信息和K组主感知数据包计算得到主采集车的开机车辆坐标系和辅采集车的开机车辆坐标系之间的坐标转换矩阵；根据坐标转换矩阵和辅采集车的惯性传感器在预设距离位置处采集的自车位置信息进行计算得到辅采集车在主采集车的车辆坐标系中的投影坐标信息，将投影坐标信息作为辅采集车的三维坐标真值，其中，预设距离位置与主采集车之间的距离大于预设距离阈值。应用本发明提供的方案，能够得到超远距离的车辆的三维坐标真值。

本文源自金融界