岚图汽车申请基于实时道路感知的抖动抑制专利，能有效抑制车辆抖动

金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，岚图汽车科技有限公司申请一项名为“基于实时道路感知的抖动抑制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119037167 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于实时道路感知的抖动抑制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本方法首先通过测试同规格的车辆在预设车速下通过测试路段的振动表现，经过多次扫点实验获取该速度下防抖电机扭矩阈值和扭矩上升速率阈值，进而构建防抖车辆动力控制关系表，在实际应用中，车辆感知系统通过采集到的道路数据，如点云和反射强度分布，确定道路类型特征，并据此获取路面附着系数分布结果，在道路符合防抖条件时结合实时车速和电机工作模式，系统能够确定合适的防抖车控方案通过该区域，该方法能够有效抑制车辆在通过不同附着系数路面时产生的抖动。

本文源自金融界