广州汽车集团申请智能移动终端相关专利，使智能移动终端在路面稳定行驶

金融界2024年11月27日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端”的专利，公开号 CN 119024853 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明涉及智能移动终端动态平衡控制技术领域，尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端。智能移动终端在行驶过程中，实时获取智能移动终端的实时位姿参数，以实时位姿参数为PID控制的输入，以智能移动终端与地面的接触点为零力矩点为目标，计算实时位姿参数的位姿增量，根据位姿增量，动态调整智能移动终端的位姿，控制智能移动终端在行驶过程中处于平衡状态。本申请中，在智能移动终端行驶过程中，将智能移动终端的位姿参数作为调整目标，通过动态调整智能移动终端的位姿参数，使智能移动终端适应复杂的路面环境，并保持平衡的姿态在路面上稳定行驶。

本文源自金融界