金融界2024年11月26日消息,国家知识产权局信息显示,北汽福田汽车股份有限公司申请一项名为“车辆交汇速度规划方法、装置、车辆及存储介质”的专利,公开号CN 119018178 A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆交汇速度规划方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:计算当前车辆与对向车辆交汇时的横向车辆间距;基于横向车辆间距,从预设的交汇车辆间距安全速度表中查表得到当前车辆与对向车辆交汇时的目标安全速度;获取当前车辆的当前车速和对向车辆的预测轨迹,并基于预设的减速度策略,根据当前车速、目标安全速度和对向车辆的预测轨迹得到对向车辆与当前车辆的交汇点区间,并基于目标安全速度和交汇点区间对当前车辆进行速度规划。由此,解决了相关技术未充分考虑各种实际因素,导致车辆在交汇场景存在安全风险等问题,通过确定车辆交汇点区间和车辆安全速度,提升了车辆驾驶的安全性和用户的舒适度。
本文源自金融界
渝公网安备50010502503425号
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