金融界2024年11月14日消息,国家知识产权局信息显示,一汽丰田汽车有限公司申请一项名为“自动导引运输车的控制方法、控制装置以及循环系统”的专利,公开号CN 118938910 A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本发明公开一种自动导引运输车的控制方法、控制装置以及循环系统,控制方法包括:控制多个自动导引运输车按照第一路径顺序移动,以及在第一路径,控制自动导引运输车连接、牵引载物台车移动;在跳出节点,控制第一路径的自动导引运输车脱离载物台车,进入第二路径,以及控制第二路径的其他自动导引运输车到达跳出节点,并连接、牵引该载物台车,按照第一路径继续移动;控制进入第二路径的自动导引运输车到达充电节点,并对到达充电节点的自动导引运输车进行充电。采用上述技术方案,可以替代原有的人工手动更换电池和自动随行充电模式,降低人力更换工时的浪费和安全隐患,以及频繁充电对自动导引运输车中电池的损伤。
本文源自金融界
渝公网安备50010502503425号
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