智马达申请车辆定位专利，获得不依赖高精地图的车道级定位

金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，浙江智马达智能科技有限公司申请一项名为“车辆定位方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118936487 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明提供一种车辆定位方法、系统、设备及存储介质，涉及车辆智能驾驶技术领域。该车辆定位方法，包括：获取车辆位置，对应加载导航地图；在导航地图的预设定位范围内生成初始道路信息；基于参照物位置信息和初始道路信息，确定车辆在导航地图中的第一概率分布；基于动态障碍物位置信息和初始道路信息，确定车辆在导航地图中的第二概率分布；基于车辆的历史运动信息和初始道路信息，确定车辆在导航地图中的第三概率分布；将第一、第二和第三概率分布相融合获得融合概率分布；基于融合概率分布获取并更新车辆在导航地图中的定位。该车辆定位方法融合了车道上参照物动态障碍物观测和航位推算等信息，获得了不依赖高精地图的车道级定位。

本文源自金融界