科大国创申请车辆横向控制退出算法策略专利，有效提升系统安全性

金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，科大国创合肥智能汽车科技有限公司申请一项名为“一种车辆横向控制退出算法策略”的专利，公开号 CN 118928442 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆横向控制退出算法策略，涉及智能驾驶技术领域，解决了现有车辆的辅助驾驶系统中的横向控制系统难以根据实时的行驶情况判断是否能够直接退出；当中横向控制在退出时，安全性较低的技术问题；包括：在横向控制阶段退出时，引入缓退阶段，在缓退阶段内，根据实时的行驶状态信息生成下降系数；根据下降系数生成最终输出控制量；根据最终输出控制量对车辆进行横向控制；并且根据最终输出控制量以及缓退时间，控制缓退阶段的退出；引入缓退阶段，可以兼顾退出时的各种工况，根据退出时的行驶状态信息和驾驶员操控信息对相应的参数进行调整，既能保证系统正常退出，又能考虑在退出阶段的各种工况，有效提升了系统安全性。

本文源自金融界