长城汽车申请跑偏纠正专利，能够使车辆保持当前车道行驶

金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“跑偏纠正方法、车辆和计算机可读存储介质”的专利，公开号 CN 118928386 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请提供了一种跑偏纠正方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：若车辆的转向角度小于第一阈值且车辆的偏转角度大于或者等于第二阈值，判断车辆是否具有发生跑偏的趋势；若是，获取车辆的轮距、行驶速度、减震器的行程变化量以及互为对侧车轮的第一车轮与第二车轮之间的载荷差值；若载荷差值大于或者等于预设载荷差，根据轮距、行驶速度以及减震器的行程变化量，预测车辆的跑偏距离；若跑偏距离大于或者等于第三阈值，根据跑偏距离和偏转角度对车辆进行控制，使得车辆保持当前车道行驶。本申请能够在判定车辆具有跑偏的趋势时提前控制车辆自动进行纠偏，从而让车辆保持原车道行驶，提高了驾驶安全性。

本文源自金融界