广州汽车集团股份有限公司申请行车方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质专利，降低对参考线平滑度的依赖

金融界2024年9月25日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“行车方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN 118683570 A，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种行车方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于自动驾驶技术领域，包括：在Frenet坐标系下，基于已获取的车辆的行驶数据，得到第一路径；将获取的Frenet坐标系下的第一路径转换为笛卡尔坐标系下的第二路径；根据基于笛卡尔坐标系的优化策略对所述第二路径优化得到目标路径基于所述目标路径控制车辆运动本申请结合Frenet坐标系下可以简化路径规划的复杂性的优势，以及笛卡尔坐标系可以考虑车辆运动学约束、曲率约束的优势，得到更加准确的目标路径，降低对参考线平滑度的依赖。

本文源自金融界