更清晰了！蔚来萤火虫新照曝光，放弃激光雷达后这项技术成关键

近段时间，蔚来的第二品牌乐道热度非常高，随着乐道L60的全面曝光，一些人的目光开始投向了乐道的第三品牌萤火虫。早在蔚来宣布将成立两款新品牌之后，乐道跟萤火虫的定位就已经曝光，前者主要是针对中端市场生产走量车型，并且与蔚来本品牌拉开差距，而后者则是独立于蔚来、乐道之外的品牌，主打精品小车。

蔚来总裁秦力洪曾这样描述萤火虫，萤火虫与蔚来之间的关系，就如同Smart与奔驰、Mini与宝马之间的关系，也就是产品价格虽然亲民，但整体却不输品质的造车思路，本身也并不是完全为了走量而来，而是为一部分消费者提供更性价比、更精致的出行方案。

此前萤火虫也曝光过几张比较模糊的图，但也只能整体看个外观， 造型是传统的两厢车，这也比较符合此前我们说过的奔驰Smart、宝马Mini的精致小车定位，整体车身采用了圆润的形体构造，特别是车尾部分更是明显的半圆形，包括上方的扰流板都做了曲线设计。

这种风格是比较符合现阶段10万-15万小车的主流设计，像我们耳熟能详的海豚、云朵等车型均是采用这种圆形可爱风，更容易吸引一些年轻的消费者。因此可以预测，虽然萤火虫说过与奔驰Smart、宝马Mini类似，但最终的售价可能不会像前两者初代产品这么高。

换电是萤火虫的一大王牌，也是贯穿蔚来三个品牌车型的核心竞争力，在换电的模式下一定会引出蔚来BaaS方案。

考虑到萤火虫本身的体型，最多也就只能塞下一块50kWh左右的电池，根据75kWh电池包月租金700多元可以推测，萤火虫的租金可能会控制在500元之内，搭配上一系列的租电权益，这台车或许会成为蔚来旗下最值得使用BaaS方案的车型，当然，车电分离后车价也会便宜的发指。

在这次的几张谍照中，我们可以很清晰的观察到萤火虫并不具备激光雷达硬件，但在此前的曝光中，李斌曾明确表示过萤火虫同样支持高阶智驾，那很明显，萤火虫车型将会采用纯视觉智驾方案，并且很大概率会使用与乐道L60同一方案。

在此之前，李斌曾无数次谈到了激光雷达这个硬件，他认为“可靠的传感器越多，算力越强，只有好处没有坏处，谁说激光雷达没用，非蠢即坏”，可乐道L60与萤火虫都不用激光雷达，这算不算自己打自己“脸”？

激光雷达肯定是不错的硬件，但其造价高昂是不争的事实，纵然市面上出现了一些低廉的激光雷达方案，但这对于蔚来这种企业来说并不适合，因此放弃昂贵的激光雷达，将一部分成本带入视觉方案是更符合蔚来的企业文化。

在乐道的智驾方案中，硬件上是1颗4D成像毫⽶波雷达、7个800万像素⾼清摄像头，4个360度摄像头等感知硬件，加上一颗NVIDIA Orin-X芯片，由此能够支持高速和城区NOA领航辅助功能。这其中，最重要的就是这颗4D成像毫⽶波雷达，这也是蔚来敢放弃激光雷达转向视觉的决定性技术。

该毫米波雷达和目前大部分量产车装的3D毫米波雷达最大的区别在于，可以直接判断物品高度。普通3D雷达输出的是距离、速度和方位角三个信息，在遭遇静止物品时，由于高度没有信息传回，3D毫米波雷达就不会被系统“信任”，只能依靠摄像头或者激光雷达去补充。

但4D毫米波雷达就完全不存在这个问题，即便是静止物品，也能轻松传回准确的信息，加之与摄像头交差验证，可以说是在取消激光雷达之后现阶段最高级的方案。

除此之外，4D雷达的收发天线更多，所以它的点云分辨率更高，能接近低线束激光雷达的水平，总之，4D毫米波雷达某种程度上可以称为是激光雷达的平替。因此蔚来其实并不是放弃了激光雷达，而是在压缩成本的情况下找到了替代品，毫无疑问蔚来的视觉+4D毫米波雷达比市面上普遍使用的视觉+3D毫米波雷达要更高级、更准确。

有了乐道L60的经验，明年才会上市的萤火虫肯定对这一套智驾硬件以及系统运用起来会更成熟，在视觉方案这一领域，特别是高阶城区智驾，蔚来的步伐或许比很多人想象中要快很多。