质子汽车申请一种车辆脱困模式控制方法和装置专利，可提升车辆进入脱困模式后的脱困能力

金融界 2024 年 7 月 23 日消息，天眼查知识产权信息显示，质子汽车科技有限公司申请一项名为“一种车辆脱困模式控制方法和装置“，公开号 CN202410792544.X，申请日期为 2024 年 6 月。

专利摘要显示，本申请提供一种车辆脱困模式控制方法和装置，属于新能源汽车领域。所述方法包括：基于车辆运行状态判断车辆是否进入脱困模式；在车辆进入脱困模式后，基于车辆轴间速度差匹配车辆电机的扭矩加载步长及限扭系数；根据扭矩加载步长和车辆的初始扭矩确定车辆在脱困模式下的基础扭矩，基于限扭系数和基础扭矩的乘积确定车辆的限速扭矩，基于限速扭矩对车辆的电机进行扭矩调整；根据扭矩调整后的车辆运行状态的变化量调整扭矩加载步长和限扭系数，返回根据扭矩加载步长确定车辆的基础扭矩的步骤，重新对电机进行扭矩调整，直至车辆运行状态满足预设条件，退出脱困模式。

本文源自金融界