金融界2024年6月13日消息,天眼查知识产权信息显示,常州星宇车灯股份有限公司申请一项名为“一种车辆辅助驾驶横向控制的进弯控制方法“,公开号CN202410592346.9,申请日期为2024年5月。
专利摘要显示,本发明公开了一种车辆辅助驾驶横向控制的进弯控制方法,属于车辆辅助驾驶技术领域,它包括:步骤S1、车辆启动,检测车辆状态是否正常,初始化并开启横向控制功能;步骤S2、对车辆进行横向控制;步骤S3、当车辆进入弯道以后,根据弯道曲率不同,进行障碍物避让;步骤S4、若在横向控制中遇到道路颠簸或者陡坡路段,则对车辆进行横向扭矩补偿。本发明提供一种车辆辅助驾驶横向控制的进弯控制方法,使得车辆进弯时更加平顺,同时具备避让车道两侧障碍物的功能。
本文源自金融界
渝公网安备50010502503425号
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