新能源汽车云度π1奇葩的无法行驶故障案例

故障现象：户反映该车在行驶过程中，一旦在加速时仪表板上的“整车系统故障”和“EPB驻车制动故障”指示灯突然点亮，之后车辆便无法行驶。检修过程：接车后首先进行试车，发现车辆可以正常起动，换入D挡轻踩加速踏板车辆能够正常行驶。但大约几百米后，仪表板上的“整车系统故障”和“EPB驻车制动故障”指示灯点亮，此时踩下加速踏板，车辆没有任何反应。

出现故障时，仪表板上的“READY”指示灯还亮着，起动开关上的绿色指示灯也还亮着，挡位在D挡，可以确定此时整车并未断开高压电。

用诊断仪读故障码（见图片）。

分析故障码，故障码主要呈现2个特点：第一，若干控制单元与整车控制器（VCU）失去通讯；第二，若干控制单元与动力电池管理系统（BMS）失去通讯。控制单元能够与外界通讯的前提条件是供电、搭铁、CAN 线和控制单元自身均正常。因此，检查方向可从VCU和BMS入手。

故障是在车辆加速过程中出现的，而加速踏板的信号是由VCU进行读取和评估的，所以决定首先从VCU入手检查。

连接诊断仪，查看在踩下加速踏板时， VCU的数据变化情况。当踩下加速踏板时，踏板位置变化显示正常，说明VCU能够识别踏板的状态，并将相应的信号发送到CAN网络。由此可判断加速踏板、加速踏板到VCU的线路以及VCU的CAN线都是正常的。同时，结合车辆出现故障时，全车的高压电未断开的现象，更加断定该故障并非VCU引起的。

经过诊断与检测，确定VCU无故障，重点在检查BMS的电路包括CAN通讯线路。

加速过程中，电机控制器接收到VCU的信号后，IGBT打开与关断的频率增加，电流加大，因此将故障锁定范围锁定在：电机控制器 驱动电机的绝缘阻值 三相交流高压线束端子接触不良等。

故障排除：故障点是电机控制器到电机是三相线有一根上面有沙眼，虽没有造成绝缘故障，但却造成了对总线的干扰，更换线束，故障解决。