特斯拉 OTA 2024.9.5（FSD 12.4） 版本发布说明

基于视觉的注意力监测

适用车型：Model S(图片|配置|询价)、X、3、Y。国内无此功能。

启用 FSD（Supervised）功能后，驾驶员监控系统现在主要依靠车内摄像头来确定驾驶员的注意力。

这一增强功能适用于配备车内摄像头的车辆，且仅在车内摄像头能清晰、持续地看到驾驶员眼睛的情况下（例如，摄像头未被遮挡，车内照明充足，驾驶员正注视前方道路，且未佩戴太阳镜、帽檐较低的帽子或其他遮挡眼睛的物体）。

在这些情况之外，驾驶员监控系统将继续依靠基于扭矩（方向盘）和基于视觉的监控组合来检测驾驶员的注意力。

如果摄像头检测到驾驶员注意力不集中，就会发出警告。

如果驾驶员立即将注意力转移到前方道路上，就可以解除警告。

警告会根据检测到的注意力不集中的性质和频率而升级，持续注意力不集中会导致 FSD 退出。

车内摄像头图像不会离开车辆本身，这意味着除非启用数据共享，否则系统无法保存或传输信息。

FSD 中止

适用车型：Model S、X、3、Y。国内无此功能。

为了最大限度地确保安全和责任，如果检测到使用不当，将暂停使用 FSD（Supervised）功能。

不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次 Autopilot Strikeout。

一次 Autopilot Strikeout 的定义是，当驾驶员对多次声音和视觉警告不理会，导致在剩余行程中自动驾驶模式被强制解除。

驾驶员主动解除自动驾驶系统并不算作一次 Autopilot Strikeout，这是预期的行为。双手紧握方向盘，时刻保持注意力集中。使用自动驾驶时不得使用任何手持设备。

每 7 天未收到任何 Autopilot Strikeout ，将被免除一次 Autopilot Strikeout。每当您收到一次 Autopilot Strikeout，该计时器将重新启动。

只能通过此暂停方法移除 FSD（受监控）功能，且该功能将在大约一周内不可用。

FSD（Supervised） v12.4

适用车型：Model S、X、3、Y。国内无此功能。

FSD (Supervised) v12 将城市街道驾驶堆栈升级为根据数百万视频剪辑训练的单一端到端神经网络，取代了 30 多万行显式 C++ 代码。

FSD（Supervised）

适用车型：Model S、X、3、Y。国内无此功能。

在您的监督下，FSD（Supervised）系统几乎可以在任何地方驾驶您的特斯拉。

它会变换车道、选择岔路口以跟随您的导航路线、绕过其他车辆和物体并进行左转和右转。

您和您授权的任何人都必须格外小心，保持注意力集中。这并不能使您的车辆实现自动驾驶。不要自满。

您的车辆已启用完全自动驾驶（受监督）功能。要使用该功能，请向下拉动驱动杆一次。您可以在自动驾驶设置中禁用完全自动驾驶（受监督）功能。