长安汽车申请基于双向映射的特征投影专利，能够避免正向映射投影出去的特征在远处较为稀疏的问题

金融界2024年4月13日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“基于双向映射的特征投影方法、装置、设备及可读介质“，公开号CN117876989A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于双向映射的特征投影方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及自动驾驶感知技术领域，包括：对自车的摄像设备在自车感知范围内采集的图像进行特征提取，得到至少一个目标图像域，目标图像域包括多个目标特征点，对目标特征点进行深度预测，得到正向映射点集合，获取感知范围内的逆向映射体素集合，逆向映射体素集合包括多个逆向映射体素，将逆向映射体素映射到目标图像域上，获取逆向映射体素的逆向映射特征，基于正向映射点与逆向映射体素的正向映射特征，以及逆向映射特征，确定出逆向映射体素的目标特征。能够使得每一个逆向映射体素都存在逆向映射特征，避免了正向映射投影出去的特征在远处较为稀疏的问题。

本文源自金融界