经纬恒润-W申请线控转向系统保护专利，实现转向操纵机构的转动角度不超过当前限制角度

金融界2024年4月8日消息，据国家知识产权局公告，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种线控转向系统的保护方法及装置“，公开号CN117818750A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本申请提供了一种线控转向系统的保护方法及装置，该方法包括：获取线控转向系统中转向执行机构的机械末端对应的车轮转向角度；基于转向执行机构的机械末端对应的车轮转向角度，确定转向执行机构的当前虚拟末端软止点角度，当前虚拟末端软止点角度小于机械末端对应的车轮转向角度；基于当前车速和当前虚拟末端软止点角度，确定转向操纵机构的当前限制角度，以使得转向操纵机构在其转动角度达到或超过当前限制角度时，输出末端限位力矩，以使转向操纵机构的转动角度不超过当前限制角度。

本文源自金融界