广汽集团申请车辆控制专利，提高车辆的驾驶安全性和驾驶体验感

金融界2024年3月26日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117755333A，申请日期为2022年9月。

专利摘要显示，本申请提供了一种车辆的控制方法，包括：获取车辆的当前行驶速度、当前路径信息和参考路径信息；根据当前路径信息和参考路径信息，确定路径偏差信息；确定当前行驶速度和路径偏差信息对应的高频信号增益，以及确定当前行驶速度和路径偏差信息对应的低频信号增益；根据高频信号增益和低频信号增益，确定车辆的控制参数，并根据控制参数对车辆进行控制。本申请通过根据车辆的当前行驶速度确定控制参数，并且区分路径偏差信息和车辆的当前行驶速度的低频部分和高频部分，来对车辆的控制参数进行调整，使得车辆的控制更加准确，提高车辆的驾驶安全性，同时提高车辆的驾驶体验感。

本文源自金融界