中国一汽申请车辆换道结果确定专利，提高了车辆换道决策效率

金融界2024年3月22日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆换道结果确定方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117734692A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆换道结果确定方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前车辆的车辆相关信息，其中，车辆相关信息包括当前车辆信息、周围车辆信息以及左右两侧车道车辆信息；构建门函数模型，根据门函数模型和车辆相关信息确定当前车辆的隐藏状态和候选隐藏状态；根据隐藏状态和候选隐藏状态确定车辆换道结果。通过构建包含循环神经网络结构的门函数模型，并将获取的当前车辆的车辆相关信息以时间序列的形式输入模型，以确定当前车辆的隐藏状态和候选隐藏状态，进而获取车辆换道结果，可以区分不同车辆对自车换道决策产生影响的重要程度，解决了基于数据驱动的换道决策模型存在的参数多，计算时间长的问题，提高了车辆换道决策效率。

本文源自金融界