保隆科技申请数据标注专利，提升数据标注的准确性

金融界2024年3月19日消息，据国家知识产权局公告，上海保隆汽车科技股份有限公司申请一项名为“一种数据标注方法“，公开号CN117726997A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种数据标注方法。该数据标注方法包括步骤：S1，对4D毫米波雷达和摄像头进行标定；S2，通过4D毫米波雷达和摄像头采集道路行驶数据；S3，基于图像视觉的目标检测算法，对摄像头采集的图像数据进行目标识别；S4，将所识别视觉感知边界框与目标提议边界框插入到4D毫米波雷达获取的点云空间中，将两者进行融合，获取融合结果对应的边界框内的点云作为目标检测物进行标注；S5，基于标注为目标检测物的点云，预测下一帧点云空间中的目标提议边界框；S6，重复执行步骤S3～S5，完成对目标检测物的标注。本发明提出了一种数据标注方法，能有效利用4D毫米波雷达的点云数据，提升数据标注的准确性。

本文源自金融界