通用五菱汽车申请动静态视觉测量工装专利，测量误差可以减少到只用3D结构光动态测量误差的20%

金融界2024年3月15日消息，据国家知识产权局公告，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“一种动静态视觉测量工装的方法及系统“，公开号CN117704963A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种动静态视觉测量工装的方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括采用眼在手上和眼在手外的标定方法统一整合到工位内机器人的相机坐标系下，将机器人做小区域示教分区，利用高动态高精度测量视觉，采用分区示教法将机器人末端定位精度转换成机器人重复定位精度，采用克里金条件约束模型进行动态修正。本发明具备高精度测量、自适应测量范围、动态追踪、时间和空间效率以及克里金算法修正等优势，提高了测量精度、效率和灵活性，可以实现广范围、高精度和智能划分的视觉测量，测量误差可以减少到只用3D结构光动态测量误差的20％，系统搭建简单，灵活性好，适用场景多，可移植性强，可靠性高，推动了现代制造和自动化领域的发展。

本文源自金融界