小鹏汽车申请制动回馈扭矩分配专利

小鹏汽车申请制动回馈扭矩分配专利，提高车辆制动的安全性、稳定性和舒适性

2024年3月5日消息，据知识产权局公告，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“制动回馈扭矩分配方法、装置、车辆控制器及车辆“，公开号CN117644770A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种制动回馈扭矩分配方法、装置、车辆控制器及车辆，属于汽车控制技术领域。该方法包括：首先根据制动行程对应的减速度和预设的减速度阈值，确定第一电机的第一制动回馈扭矩与第二电机的第二制动回馈扭矩，该第一电机的效率高于第二电机；其次获取车辆的行驶工况参数；根据行驶工况参数对第一制动回馈扭矩和第二制动回馈扭矩进行修正，得到第一修正的制动回馈扭矩和第二修正的制动回馈扭矩。上述方法考虑了驾驶员的制动预期并结合了行驶工况参数来考虑制动回馈扭矩的分配，降低了轮胎抱死的概率，提高了轮胎的使用寿命和车辆的制动性能，还提高了车辆制动的安全性、稳定性和舒适性。