通用汽车申请用于构建车道线地图的爬山算法专利，能创建高清晰度的道路地图

金融界2024年3月9日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于构建车道线地图的爬山算法“，公开号CN117664153A，申请日期为2023年5月。

专利摘要显示，一种创建道路的高清晰度(HD)地图的方法，包括接收多层概率密度位图。多层概率密度位图表示由多个车辆的多个传感器感测的道路的多条车道线。多层概率密度位图包括多个点。该方法还包括使用多层概率密度位图递归地进行爬山搜索来创建多条线。另外，该方法包括使用由爬山搜索确定的多条线来创建道路的HD地图。

本文源自金融界