奔驰申请车辆自动驾驶专利，提高了确定车辆自身速度的灵活性和准确性

金融界2024年3月2日消息，据国家知识产权局公告，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“一种车辆自动驾驶方法和装置“，公开号CN117629236A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆自动驾驶方法和装置，属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：利用车辆雷达组件获取该车辆的周围环境中存在的物体的点云数据，从点云数据中筛选出静态点云数据，并根据所述静态点云数据确定出相对于车辆的多组相对速度，进一步根据多组相对速度确定车辆自身的速度信息；本发明的实施例能够在多种行驶场景(例如：高速行驶、通信延迟异常等)中，利用周围环境的点云数据确定车辆自身的速度信息，以辅助车辆自身的行驶状态，提高了确定车辆自身速度的灵活性和准确性，提高了车辆自动驾驶的效果。

本文源自金融界