金融界2024年3月1日消息,据国家知识产权局公告,比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质“,公开号CN117622313A,申请日期为2022年8月。
专利摘要显示,本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质,车辆控制方法包括:确定车辆的起始位置坐标和目标位置坐标,根据起始位置坐标和目标位置坐标确定目标方向盘转角,控制车辆按照目标方向盘转角行驶,并获取车辆的轮速数据,以及根据车辆的轮速数据确定车辆的实时坐标,根据车辆的实时坐标对车辆进行行驶补偿控制,以使得车辆行驶至目标位置。根据本发明的车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质,在不增加额外的传感器的同时,实现了车辆自动行驶至目标位置,降低了车辆的成本。
本文源自金融界
渝公网安备50010502503425号
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