华为公司申请换道决策方法、装置及存储介质专利，实现对换道频率的个性化设定，提高了换道决策的性能

金融界2024年2月27日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司申请一项名为“换道决策方法、装置及存储介质“，公开号CN117615949A，申请日期为2022年4月。

专利摘要显示，一种换道决策方法、装置及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法可应用于智能汽车、新能源汽车等领域，包括：在目标车辆所在的第一车道上，当目标车辆前方存在第一障碍物时，获取目标车辆的纵向行驶信息(201)；在纵向行驶信息满足预设换道条件的情况下进行换道，预设换道条件包括第一相对速度小于零且第二相对速度小于零，第一相对速度为第一速度与设置的第一期望速度之间的相对速度，第二相对速度为第一速度与第二期望速度之间的相对速度(202)。该方法可以使得智能汽车在满足安全性的基础上，充分且直观地反映用户的意图和偏好，实现对换道频率的个性化设定，提高了换道决策的性能。

本文源自金融界