小米汽车取得数据融合专利，提高车辆对周围环境感知的准确性

金融界2024年2月26日消息，据国家知识产权局公告，小米汽车科技有限公司取得一项名为“数据融合方法、装置、车辆和存储介质“，授权公告号CN116363615B，申请日期为2023年3月。

专利摘要显示，本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种数据融合方法、装置、车辆和存储介质。其中，该数据融合方法，包括：获取四维毫米波雷达点云数据，并在自车三维坐标系下确定四维毫米波雷达点云数据对应的四维毫米波雷达点云鸟瞰图特征；基于四维毫米波雷达点云数据，在自车三维坐标系下获取多视角摄像头视觉数据对应的视觉鸟瞰图特征；在自车三维坐标系下的鸟瞰图空间中，对四维毫米波雷达点云鸟瞰图特征和视觉鸟瞰图特征进行特征级融合，得到视觉点云多模态数据流。采用本公开可以提高融合后的BEV特征获取的准确性，提高车辆对周围环境感知的准确性。

本文源自金融界