长安汽车申请车辆横向控制专利，解决高速弯道控制精度较低的技术问题

金融界2024年2月26日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆横向控制方法、装置、电子设备及介质“，公开号CN117584972A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本发明提供一种车辆横向控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括获取车辆的车载传感器信息、车辆参数、目标轨迹和曲率半径及轴距，基于曲率半径和轴距得到旋转角，根据车载传感器信息和车辆参数计算车辆的前轮侧偏角和后轮侧偏角，根据旋转角、前轮侧偏角和后轮侧偏角得到前轮转向角，基于前轮转向角控制车辆，本申请提供了一种基于车辆动力学的横向控制方法，可以在车辆遇到较大转角时，解决高速弯道控制精度较低的技术问题。

本文源自金融界