理想汽车申请环视图像专利，提高驾驶的安全性

金融界2024年2月23日消息，据国家知识产权局公告，北京罗克维尔斯科技有限公司申请一项名为“环视图像的确定方法、装置、设备、介质、产品及车辆“，公开号CN117593312A，申请日期为2023年1月。

专利摘要显示，本申请公开了一种环视图像的确定方法、装置、设备、介质、产品及车辆。该方法包括：在摄像头采集到的第一图像包括车辆的车轮的成像的情况下，获取第一偏转角度，第一偏转角度为车辆的方向盘在第一时刻的第一偏转角度，第一时刻为第一图像的采集时刻；计算第二偏转角度和第一偏转角度的第一比值，并利用车辆的车轮尺寸和第一比值计算第一偏转角度对应的第一裁剪区域，第二偏转角度为车辆方向盘打满时的偏转角度；对第一图像中的第一裁剪区域进行裁剪；拼接裁剪之后的第一图像和车辆的模型图像，得到环视图像。根据本申请实施例，能够避免了车轮出现在环视图像中影响驾驶员的视野，提高驾驶的安全性。

本文源自金融界