东风汽车集团申请车辆原地旋转控制专利，实现最小转弯半径的技术效果

金融界2024年2月23日消息，据国家知识产权局公告，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车辆原地旋转控制方法、控制系统及车辆“，公开号CN117584966A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆原地旋转控制方法、控制系统、介质及车辆，涉及车辆控制技术领域，包括：基于车辆的原地旋转启动信号，调整两侧车轮的旋转方向，以使两侧车轮的旋转方向相反；根据驱动力分配模型分别调整两侧车轮的驱动力；其中，驱动力分配模型中包含针对两侧车轮的驱动力分配关系，驱动力分配关系参照车辆的质心位置和几何中心位置在横纵轴方向的距离比例关系得到，以使车辆在原地旋转时的整车作用力的方向始终指向几何中心位置；根据调控后的驱动力，控制车辆绕几何中心位置原地旋转。实现让车辆绕几何中心位置旋转，实现最小转弯半径的技术效果，有效提高整车机动性。

本文源自金融界