知行汽车申请车辆控制方法专利，实现精确的车辆控制

金融界2024年2月19日消息，据国家知识产权局公告，知行汽车科技（苏州）股份有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、装置及电子设备和存储介质“，公开号CN117549896A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆控制方法、装置及电子设备和存储介质，该方法包括：构建基于前轮转角的车辆横向偏差状态方程需要的参数矩阵，对参数矩阵进行离散化处理；基于离散的参数矩阵、前轮转角变化量和车辆状态变量、前轮转角的车辆横向偏差状态方程得到基于前轮转角变化量的车辆横向偏差状态方程；基于前轮转角变化量、车辆状态变量、前轮转角变化量和车辆状态变量分别对应的权重构建目标函数，利用基于前轮转角变化量的车辆横向偏差状态方程确定目标函数最小值时的目标前轮转角变化量；根据目标前轮转角变化量和当前的前轮转角确认目标前轮转角，基于目标前轮转角、转向速比确定目标方向盘角度，并基于目标方向盘角度进行车辆控制。

本文源自金融界