“闭眼”都能开？小鹏X9路测官方整活，这款MPV究竟强在哪？

近日，小鹏X9(图片|配置|询价)进行了一次“蒙眼”测试，就是把X9的前挡风玻璃和前排车窗用胶带封实，驾驶员看不到路况，仅通过SR环境模拟显示进行智能驾驶，挑战了早高峰拥堵、快速路超车、老城区超窄车位泊车三大场景，狠狠秀了一把技术肌肉。

在驾驶员没有视野的情况下，小鹏X9也能开？这听起来未免有些离谱。

第一个场景，早高峰拥堵路段，小鹏X9实现了路口红绿灯自启停、右转汇入车流、识别摩托车与行人横穿马路并等候、窄路AVM全景监控预警、识别“鬼探头”并及时刹停，在这些城区常见场景的应对策略上，小鹏X9在“蒙眼”的情况下也稳如老司机。

第二个场景，城市快速路，小鹏X9可以轻易识别前方锥桶并提醒，变道时目标车道高亮显示，驾驶模式无缝切换，全程都很丝滑、舒适。

第三个场景，老城区狭窄U型弯，由于小鹏X9标配了主动式后轮转向（全球唯一），转弯半径仅有5.4米，从转弯到泊车，小鹏X9一气呵成。作为对比，车长4.1米的本田飞度转弯半径为4.7米，而5.3米的小鹏X9在通过这种U型弯时，可以像小型车一样灵活。而且在面对超窄车位时，小鹏X9的自主泊车也能完美“入库”，非常好用。

小鹏X9的“蒙眼”测试看起来只是为了秀它的智驾能力，实则有很多细节值得关注。

首先就是小鹏XNet 2.0深度视觉神经网络和SR环境模拟显示。小鹏X9全车搭载了29个智能驾驶感知元件，包括双激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达，以及算力超500 TOPS的双Orin-X芯片，这些传感器大大提升了小鹏X9的视觉感知能力上限。

但硬件的能力谁配备谁就可以拥有，只有结合小鹏XNet 2.0深度视觉神经网络，以及基于神经网络进行路线规划和控制的XPlanner，小鹏X9的智驾能力才足够优秀。再加上小鹏的全场景车感SR环境模拟显示，通过屏幕就能掌握路况环境信息（显示范围覆盖前向100米、后向50米、左右各30米），小鹏X9才能实现“闭着眼走路”。

其次就是小鹏X9这种大车，转弯和泊车对很多人来说会比较困扰，小鹏考虑到驾驶员的这一痛点，标配了后轮转向，在面对狭窄弯道和车位时，小鹏X9就能做到小车一样自由进出。这也是我喜欢这款车的原因之一，因为他会为驾驶员考虑实际使用问题，同时也给予乘客极大的空间与舒适感，尤其是第三排空间让小鹏X9加分不少。即使用不到第三排，把第三排折叠放平当一台四座SUV用，小鹏X9也是非常不错的选择。