福特自动辅助驾驶控制模块拆解

芝能智芯出品

Aptiv给福特开发的ADAS控制器，主要用来做L2的控制，本文从结构上来探讨一下。

福特的ADAS模块，属于比较经典的设计，也是小算力时代的设计，也是分了图像处理，感知融合和规划控制等等控制器。 这个模块内部配置了多项控制和计算元件，有以下主要组件：

1）32位3核英飞凌SAK-TC397XX-256

2） 德州仪器图形处理芯片TDA2PsXTQABZQ1

3） Mobileye EyeQ3

4） 恩智浦处理器FS32V234COVUB

这些处理用于机器学习和传感器融合，实现高级环境识别，包括图像识别、摄像头和雷达融合。

ADAS模块中配置了很多存储芯片，包括美光科技的6个SDRAM

MT41K64M16、DDR SDRAM MT53E128M32D2DS-053 AUT。 闪存采用赛普拉斯的S29GL512T和FL01GSSMHC1，在系统里面配备了4个

FS512SDMH2串行外设接口。

电源管理：

采用德州仪器制造的各种IC芯片，用于为各种处理器供电（10A降压DC-DC转换器、单LDO稳压器）。从系统来看，这个设计是很复杂的，而且以后也用不上了。