智能底盘两大核心技术

智能底盘：具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力，具体实现车辆智能行驶任务的系统。

一、轮边电机与EMB集成的双电制动系统（牵引性指标：单点失效制动最大减速度不低于0.8g。）1.1双电制动与EPB的冗余架构及容错控制。驻车制动：EPB为主、EMB冗余。行车制动：轮边电机为主、EMB辅助及冗余、EPB二级冗余。1.2面向应急制动需求的实效状态监测。通过各制动子系统故障诊断及车辆制动状态观测的融合，对车辆制动失效实时监测，替代或部分替代驾驶员实施应急制动。1.3干式踏板模拟器及个性化制动模式设计。踏板模拟器准确模拟制动脚感，支持运动型、经济型等个性化制动模式。二、线控转向与差动转向（调节车轮速度实现转向）集成的多模转向系统；（牵引性指标：线控转向失效切换到差动转向响应时间不高于25ms）2.1线控转向与差动转向的融合架构。在轮胎线性区间和非线性区间，均实现线控转向与差动转向的融合控制，实现轨迹跟踪与稳定性的综合优化。2.2转向失效状态监测及容错控制。通过各转向子系统故障诊断及车辆转向状态观测的融合，对车辆转向失效状态实时监测，设计降级机制并实现容错控制。2.3路感模拟器及个性化转向模式控制。路感模拟器准确模拟路面传递载荷，支持不同车速下变传动比的个性化转向模式。