线控制动5（Two-box的工作原理）

我们一般讲得Two-box是指eBooster和ESC，其中ESC主要负责车身稳定性控制（包括制动防抱死系统ABS,牵引力控制系统TCS以及车身动态控制系统VDC），eBooster主要负责控制电机提供液压系统的压力。

1、ESC

通常我们车上都有ESC的开关，正常行驶时必须要打开它，关键时刻可以保命。举个例子，如果人行横道上突然跑出行人而避让不及时，人的自然反应是猛打方向盘躲避，此时如果不打开ESC开关，车辆极可能发生甩尾等失控情况。除了上面讲的ABS、TCS和VDC功能外，它还提供半坡起步、自动驻车等辅助功能，对于有能量回收功能的新能源车它还协调液压制动力与电机制动力的平衡。

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ESC图片

此外，ESC还时刻保持与eBooster和其他制动相关的系统的信息交互。例如，自适应巡航系统ACC请求制动时会发信号给ESC，ESC再处理后转发给eBooster，eBooster为制动系统建压。

2、eBooster

eBooster图片

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它的作用就是采集制动踏板的位移信号，根据踏板行程与液压力曲线为液压系统加压。同时配合ESC工作。

Two-box是目前市场最主流的线控制动方案，它还可以为自动驾驶提供冗余制动，因此发展前景很好。