线控制动4（ESC的辅助驾驶功能）

#头条创作挑战赛#​除了一般的制动以及车身稳定性控制功能，ESC还发展出了一些实用的其他辅助驾驶功能。

一、上坡辅助功能HAC。它根据惯性传感器中的纵向加速度传感器识别坡度，在坡道起步时，即使驾驶员松开制动踏板，轮岗里面的制动压力仍然可以保持几秒钟，防止车辆后溜，给驾驶员从松开制动踏板都才下油门踏板留下足够的时间。

有无HAC的区别

二、陡坡缓降功能HDC。这个功能类似于定速巡航，只不过它通过纵向加速度传感器识别坡度，根据设定的目标车速（通常较低）给制动系统建压，实现缓速下坡，减少驾驶员的疲劳。

HDC陡坡缓降系统

三、自动驻车功能 Auto Hold。这个功能主要用于等红绿灯，我们打开自动驻车开关时，到红绿灯停下，即使松开制动踏板不拉起电子驻车，制动系统会自动保压，车辆可以保持驻车。避免长时间踩制动踏板引起疲劳或者拉起驻车开关增加麻烦。

自动驻车开关

除此之外，ESC还与自适应巡航和紧急制动系统存在交互。在汽车智能化的浪潮下，相信线控制动系统还会发挥更大的作用。