线控制动2（原理）

根据使用场景的不同，线控制动一般可分为行车制动和驻车制动两类。

一、行车制动

目前主流的乘用车大都采用真空助力器以及two-box或者one-box，除了基础的制动功能，他们还有车身稳定性控制系统，避免极限情况下车辆发生甩尾等失控现象。虽然two-box和one-box体积更小，重量更轻无需消耗能量建立真空源，但真空助力器兼顾可靠性与成本使它在乘用车市场仍有过半的份额。

这里主要说一下液压控制系统的原理，驾驶员踩下制动踏板，踏板力模拟器根据踏板力-踏板行程曲线反馈给驾驶员踏板感。ECU根据踏板行程传感器的信号驱动伺服电机根据提前标定的压力行程曲线形成对应的制动压力。车身稳定性控制系统可以单独控制一个车轮的制动压力，在不足转向或者过度转向时对一侧的制动力进行调整，保持车身姿态。

二、驻车制动

目前主流的乘用车大都采用电子驻车系统，即驾驶员按下驻车开关，ECU控制电机推动卡钳夹紧。